adj. des deux genres. Il se dit Des animaux à deux pieds, qui marchent à deux pieds. Les oiseaux sont bipèdes.

Il se prend aussi substantivement, au masculin. Les bipèdes. L'homme est un bipède.

En termes de Manège, Bipède antérieur, Les pieds de devant du cheval. Bipède postérieur, Les pieds de derrière. Bipède latéral, Un pied de devant et un pied de derrière du même côté. Bipède diagonal, Un pied de devant d'un côté et un pied de derrière de l'autre côté.